Компоненти трансмісії передають крутний момент і рух від двигуна до навантаження, і таким чином встановлюють точність позиціонування, ємність крутного моменту, ефективність і термін служби машини. У черв'яковому приводі одноступеневий вал перетворює швидкий вал на повільний, висококрутний момент під кутом 90°, з відношенням відпуску, що потребує кількох ступенів шпорного передачі.

Принцип роботи

Черв'як — це гвинтовий вал. Він з'єднується з черв'ячним колесом, вісь якого перпендикулярна і зміщена від осі. Обертання черв'яка на один оберт просуває різьбу на одинЛідер, що штовхає колесо вперед наz₁зубці, де z₁ — кількість початку різьби. Контакт ковзає, а не котиться, що забезпечує плавний, тихий рух, а також тертя, що визначає ефективність і самоблокування.

Типи та технічні відмінності

Ключові параметри продуктивності

• Співвідношення та старт:i = z₂ / z₁. Співвідношення від 5:1 до 100:1 є поширеним на одному етапі.
• Негативна реакція:кутовий вільний хід на виході. Він встановлює двонаправлену помилку позиціонування і повинен бути низьким для індексації та сервооосів.
• Ефективність:Залежить головним чином від кута свинця, тертя, швидкості ковзання та змащення.
• Потужність крутного моменту:обмежується тиском на поверхні зубів колеса та міцністю кореня, відхиленням черв'ячного вала та тепловими характеристиками.
• Точна оцінка (DIN 1):найжорсткіший клас DIN 3974, помилки обмежувального кроку, кумулятивних і профілярних похибок, що визначає плавність і кутову точність.
• Теплова поведінка:Температура картеру вище приблизно 90 °C руйнує масло і прискорює знос, тому перевіряйте межу теплової потужності на робочому циклі, а не лише механічну характеристику.

Матеріали, виробництво та вимірювання

Стандартне поєднання — це загартований сталевий черв'як (зазвичай загартована у корпусі легований метал, шліфований) з колесом із бронзи. Сталь на бронзі забезпечує хорошу ковзну поведінку і дозволяє м'якому колесу пристосовуватися до зношування, тому черв'як зберігається, а колесо стає частиною зношування. Черв'як загартовують і шліфують різьбою до потрібного профілю, а колесо формують або формують інструментом, підібраним до черв'яка. Точність перевіряється шляхом вимірювання свинцю, тангажу, профілю та виходу на черв'яку, тангажу і профілю на колесі, а також перевірки контактного малюнка та люфта на зібраній парі.

Показані оцінки матеріалів — це типова практика галузі. Замініть свої точні оцінки та обладнання для інспекції перед публікацією.

Гід з відбору

Знос і термічні обмеження зазвичай є причиною недорозмірного набору, тому розмір температурного показника, потім перевіряйте міцність і жорсткість.

Застосування та вимоги, які кожна з них встановлює

Категорії продуктів і ресурси

Додаткова література:Що таке черв'яковий двигун?·Гід по черв'ячному колесу та черв'ячній шестерні·Каталоги